PIC Microchip Projekt řízení pohonu
Jednoho krásného dne jsem se nachomejt k zajímavému dotazu od jednoho vášnivého včelaře, který si doma postavil nerezový medomet na šest rámečků,které se dokážou vyklápět vlevo i vpravo,jak by se dal rozhýbat , aby se točil doleva,doprava,pomalu,rychle a mezi otáčkami vlevo a vpravo a změnou rychlosti dokázal zastavit.A že by měl mít motor o výkonu 0,75Kw/3x400VAC,popřípadě k němu může mít i měnič.Tak jsem říkal,že možnosti jsou velké.Třeba průmyslové PLC,ale jak víme všichni je to poměrně drahá záležitost.Tak jsem navrhl,že jsem schopen vyrobit to samé a i s LCD displejem tak do 1000 Kč .Tak slovo dalo slovo.Doma jsem zasedl k noťasu,pořádně nastudoval manuál od měniče a začal smolit v asembleru prográmek pro PIC 16F628A.Samozřejmě předpoklad byl ten,že si musí pamatovat nastavené hodnoty,tak jsem využil EEPROM v PIC jako úložiště nastavených hodnot. Cca tři večery jsem smolil prográmek,pak jsem zpýchnul první prototyp na kontaktním políčku.Dali jsme si spicha,abychom pobraly co a jak.Provedl jsem drobné úpravy dle požadavku zákazníka,a začal jsem navrhovat desku plošného spoje. Jelikož jsem myslel na to aby to bylo co nejvíce univerzální,tak se aplikace skládá ze dvou desek.Jedna deska je samotné PLC s pěti vstupy a pěti výstupy. A samozřejmě i s LCD displejem. Druhá deska je OUT modul na 24V/DC,protože většina průmyslových věcí funguje na 24V. Z PLC jsem použil čtyři vstupy na tlačítka ovládání a jeden vstup jsem použil na koncový spínač krytu medometu,přece jenom to má velké otáčky,tak aby někdo nepřišel o ruce. Tři výstupy z PLC jsem použil na řízení měniče,měnič je řízen digitálně,proto mi stačily jen tři.A jeden výstup jsem použil na zvukovou signalizaci ukončení cyklu stroje. Ale už bylo dost teorie.Níže jsou ilustrační fotografie dané aplikace.
